垃圾分類機器人亮相進博會 扔垃圾不再煩惱

　　在國家會展中心4.1館，ABB為本次進博會特意準備的拳頭產品——垃圾分類機器人正在調試。上料、傳送、識別、分揀……這臺機器人已經適應了工作人員為它準備的各種垃圾，干、濕、可回收，分得清清楚楚。

　　這臺負責分揀的ABB機器人由雙臂協作機器人YuMi、負責上料的小型機器人IRB1200、物料傳送與智能跟蹤系統、智能分類算法以及相應的控制系統組成。要讓機器人認識垃圾、知道分到哪一類、拿得起來又扔得到位，整套系統默契配合的背后，是邊緣計算、深度學習、云計算以及機器人自動化等前沿技術的綜合應用，并以此實現了整個垃圾識別和分揀過程的自動化和自主化。

　　ABB機器人工程師崔恒峰介紹，采用人工智能、深度學習的系統，是因為垃圾種類比較多。未來，還可以根據垃圾分類種類的調整，對系統進行升級，從而實現機器人對大部分垃圾都自動分揀功能。

　　其實，分揀機器人不只是用來給垃圾分類，它的應用場景非常豐富。例如質檢、流水線工件分揀、物料分揀，都是它大展身手的舞臺。