美國航天飛機與“國際空間站”對接
美國人先“吃螃蟹”
回首一：上世紀六七十年代，美蘇的空間技術競賽進行得十分激烈。而在空間交會對接技術領域，是美國人先走了一步。
1966年3月16日，美國雙子星座8號載人飛船與改裝的“阿金納”火箭末級實現了世界上首次手動交會對接，其中，“阿金納”火箭末級作為追蹤飛行器，雙子星座8號作為目標飛行器。
在實施空間交會對接的2個航天器中，一個稱目標飛行器，一般是空間站或其他的大型航天器，作為準備對接的目標，交會對接時保持穩定狀態；另一個稱追蹤飛行器，一般是地面發射的宇宙飛船、航天飛機等，交會對接時要通過變軌來追趕目標飛行器，實現兩者的交會對接。
這次交會時使用的測量設備是微波雷達、電視攝像機；對接機構為“桿-錐”式結構。
美國航天員阿姆斯特朗和斯科特乘坐雙子星座8號飛船，手動操作交會過程。對接后，飛船猛烈滾動旋轉，阿姆斯特朗不得不將飛船與“阿金納”分開。但飛船仍在滾動，改用手動控制，才使飛船穩定下來。后查明是因人為扳錯開關造成姿控系統故障。為確保安全，飛船緊急返回。
此后，“雙子星座”飛船又成功進行了3次交會對接。
技術解析：“桿-錐”式對接機構
對接機構是把兩個航天器合二為一的“紐帶”，具有關節的作用。目前常用的主要有“桿-錐”式和“異體同構周邊”式。
“桿-錐”式對接機構由“桿”和“錐”兩部分構成，前者為主動，裝在追蹤飛行器上，“錐”為被動，裝在目標飛行器上。對接時桿插入錐內，然后錐將桿鎖定，接著拉緊兩個航天器，最終鎖定兩個對接面完成對接。
“桿-錐”式的優點是結構簡單，質量較輕。其缺點是對接機構全部安裝在航天器殼體內部，對接后占據較大內部空間，其承載能力也比較低。另外，在應用中需要主、被動兩種機構成對使用，不具有異體同構性，通用性差。
